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§2-1运动副及其分类§2;构件:§2-1运动副及其;运动副:两个构件直接接触,又能;分为低副、高副两大类。1、低;固定铰链和活动铰链模型;(2)移动副:只允许两构件作;无标题;无标题;二、空间运动副若两构件之间的相;§2.2平面机构的组成及运动;构件均用直线或小方(圆)块等来;2、转动副3、移动副两构件组;4、高副两构件组成高副时,其运;常用运动副的符号运动副名称运动;运动副符号;三、绘制机构运动简图的步骤1;注意:要明确三类构件固定件(机;1.分析运动,确定构件的类型和;无标题;无标题;例2:试绘制牛头刨床的机构运动;牛头刨床结构示意图牛头刨床运动;2-6绘出下列平面机构的运动;活塞泵机构;一、平面机构自由度一个自;例1:四杆机构(绿杆为机架);例3:铰链五杆机构铰链五;原动件数=F0,运动确定原动;平面机构自由度计算实例:n:机;例3:简易牛头刨床n=5,;三、计算自由度时的注意事项1;惯性筛机构C处为复合铰链n=;例:计算图示圆盘锯机构的自由度;处理方法:除去局部自由度,把滚;(1)两构件构成多个导路平行的;中图:(错误)右图:(正确)(;(3)机构中存在对运动不起作用;若:轮3固定叫做:差动轮系叫做;(4)联结点的轨迹重合;两构件组成多处接触点公法线重合;无标题;例题1:计算筛料机构的自由度F;例题2:求机构的自由度,并判断;例题3:计算挖土机的自由度,并;例题4:图示为一简易冲床的设计
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