毕业设计（论文）-基于PLC的冶炼厂货运电梯控制系统设计-货梯.doc

毕业设计作品（产品）

课题：冶炼厂货运电梯控制系统设计

专业：机电一体化

班级： 机电班

学生姓名：

所属院系： 机电工程系

指导教师：

202X年3月12日

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

1.1课题背景 2

1.2课题目的和意义 2

第2章总体设计 3

第3章硬件设计 5

3.1PLC选择 5

3.2主电路设计 5

3.3控制电路设计 6

3.4PLC输入和输出分配 8

3.5PLC外部端子接线图 8

3.6器件选择 9

3.6.1电机选型 10

3.6.2断路器选择 10

3.6.3交流接触器选择 10

3.6.4热继电器选择 10

3.6.5按钮选择 11

3.6.6器件清单 11

第4章软件设计 13

4.1PLC内部使用地址 13

4.2控制程序流程图 13

4.3PLC梯形图程序 16

4.4语句表程序 39

结论 55

参考文献 56

致谢 57

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摘要

货运电梯在工厂生产中起到运行货物，物质，进行生产周转，货运电梯的正常运行，为工厂生产提供极大的便利。本设计是基于某冶炼厂新设一部货运电梯，该货运电梯共有四层，主电机是7.5kW，有二套制动系统，一套是机械抱闸制动一套是制动加反接制动进行。

设计了一套基于PLC的货梯控制系统，使用西门子S7—200小型可编程控制器为控制核心，通过各呼叫按钮进行呼叫，通过驱动电机正反转拖动轿厢上行和下行，通过检测楼层平层检测到达目的地，进行抱闸，反接制动停止，开门进行货物周转。通过分析控制要求，进行了总体设计；进行了硬件设计，选择了PLC和其他的硬件，设计了主电路图，控制电路图，PLC输入和输出接线图；进行了软件设计，设计了控制流程图，使用编程软件编写了梯形图和语句表程序；最后进行了调试和仿真测试，符合设计要求，达到了预期的设计目的。

关键词：货运电梯；梯形图；可编程控制器

第1章绪论

1.1课题背景

随着科技的日益腾飞，计算机技术也是随之日新月异的变化，带动自动控制技术和电力电子技术飞迅发展。当今城市中，电梯作为一种物质文明的标志已经得到普及。尤其是在高层建筑中，电梯是必不可缺的垂直运输设备。城市高层建筑飞速发展的今天，电梯行业的应用也是不断扩大,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速的时期。电梯的逻辑控制也由现在的PLC代替以往的继电器控制。传统的继电器控制是远不及PLC电梯控制方便快捷的。

1.2课题目的和意义

随着全球科技的高速发展。中国经济也在高速发展，微电子技术以及计算机技术和自动控制技术同样也是与时俱进。自动化技术应用越来越广。电梯作为一种运输设备，运行是垂直方向上运行的。随这时代的进步人们的物质文化生活水平也在逐步提高，慢慢地电梯产品在人们的生产生活中的地位，将会变得和汽车一样重要，成为人们重要的运输设备之一。因此，研究开发以PLC为核心的电梯自动化控制系统，是当下电梯行业的重中之重。

第2章总体设计

某冶炼厂新设一部货运电梯，该厂一层为±0.00平面；二层为+5.00平台；三层为+10.00平台；屋石（顶层）为+15.00平台。据机械设计提供，该货运电梯要求有二套制动系统，其中一套是机械抱闸制动（抱闸制动线圈由电气设计），主机7.5kW；抱闸制动加反接制动，PLC系统控制。

控制系统方框图如图2-1所示。

内呼叫按钮

内呼叫按钮

一到三层上呼

二到四层下呼

开关门限位

上下极限限位

电机过载

一到四层平层

开关门按钮

上升继电器

开门继电器

右侧打开到位

左侧打开到位

下降继电器

关门继电器

抱闸继电器

PLC

一到四层指示

一到三上呼指示

内呼叫指示

二到四下呼指示

上升接触器

开门接触器

下降接触器

关门接触器

抱闸线圈

拖曳电机

开关门电机

抱闸

图2-1控制系统方框图

PLC实时监测来自电梯轿厢外的呼叫信号（例如各层除四层以外的上行呼叫信号，各层除一层外的下行呼叫信号），监测轿厢内的选层信号，监测轿厢到楼层到位信号，监测轿厢内开门按钮和关门按钮信号，开门到位和关门到位信号等，以及过载保护等。通过在PLC内部编写程序