2024第48届世界技能大赛江苏省选拔赛机器人系统集成项目样题.doc

第

第PAGE2页共NUMPAGES33页

第48届世界技能大赛江苏省选拔赛

机器人系统集成项目

样题

大赛执委会技术工作组

二〇二四年十月

目录

TOC\o1-3\h\u18030任务一（模块A）：机械与电气设计 5

29783一、机械零件测绘 5

10638二、电气设计 7

32134任务二（模块B）：系统安装与连接 9

21881一、模型组件装配 9

1532二、电气连接 10

28562三、气动回路连接 10

5349任务三（模块C）：调试、维护与故障排除 11

17499一、故障查找 11

18074二、故障排除 11

293任务四（模块D）：自动化编程与用户文档 12

29727一、工作站仿真制作 12

16399二、机加工任务编程与调试 14

1941三、文档编写 19

8496任务五（模块E）：惊喜任务 19

27980评分方案 20

任务书

场次号：

工位号：

选手须知：

任务书共19页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

本赛项包含任务一、任务二、任务三、任务四、任务五共五项任务，时间共3.5小时，比赛当天发当天的任务书。

）选手在竞赛过程中创建的所有文件必须存储到“桌面:\技能大赛\工位X”文件夹下。文件名称“工位X”中X是工位号，如03工位的选手，文件名称应为“工位03”。

选手提交的试卷不得出现学校、企业、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

由于操作不当等原因引起工业机器人及I/O组件、智能视觉系统、PLC及驱动器的损坏，将依据扣分表进行处理。

在完成任务过程中，注意安全文明生产、电脑软件数据随时保存，以防意外导致数据丢失。若出现选手未及时保存数据导致数据等文件丢失，选手无法申请加时。

任务情景：

公司接到客户一个定制设备任务，需对一套以工业机器人为主体的智能转运、码垛、装配工作站进行整体规划设计与生产制作，作为公司工程人员的您需根据任务和设备使用要求，在规定时间内完成设备的机械、电气模块等硬件的设计、布局与安装，PLC与工业机器人的编程与调试等工作，录制仿真运行视频，并编制相关手册。请在规定的时间内完成任务。

图0-1机加工自动化系统单元示意图

任务一（模块A）：机械与电气设计

机械零件测绘

根据赛场提供的“夹爪夹具”组件（如图1-1所示）中的实物零件“基板”、“连接板1”、“连接板2”、“手爪”进行实物测量；

图1-1夹爪夹具

1、利用绘图软件（AutoDeskInventor）绘制零件“基板”、“连接板1”、“连接板2”、“手爪”3D模型；

2、选手根据自己绘制的零件3D模型，利用绘图软件（AutoDeskInventor）绘制零件工程图；

3、选手根据自己绘制的零件3D模型和赛场提供已有的其它3D零件模型，利用绘图软件（AutoDeskInventor）组装3D装配体，并绘制2D装配图。

具体要求：

▲零件工程图（如图1-2所示）绘制需满足以下要求：

严格按第一角视图绘制零件工程图；

零件的结构形状表达要完整；

尺寸标注要齐全，不可漏标;

根据装配需要，给出合适的加工尺寸公差；

要明确加工工艺、表面处理、粗糙度等技术要求；

所有字体采用宋体；字高3mm。

图框采用标准图框，图框名称为“工程图图框”。标题栏要明确填写图幅、比例、图名、数量、零件材质。

绘制完成后的零件工程图转换成PDF格式文件，文件名称为“任务1-工位号-零件名”，存放在指定文件夹中。

▲装配图（如图1-3所示）：

模型的3D装配体要完整，不可漏装；

2D装配图要清楚标注组件的外形等尺寸（长、宽、高）；

2D装配图要清楚表达每个零件的装配位置和装配要求；

明细栏与装配图中零件序号要一一对应；

图框采用标准案例图框，标题栏要明确填写图幅、比例、图名；

2D装配图绘制完成后转换成PDF格式文件，文件名称为“任务1-工位号-竖夹手”，存放在指定文件夹中；

工程图样：

图1-2工程图图样

装配图样：

图1-3装配图图样

电气设计

选手使用软件（EPLAN）结合工作任务要求，自行完成本次工作台面上工艺模块的电气原理图设计。

电气原理图格式与内容要求如下：

▲信号点位标注清晰。

▲每个元件必须要有相应元件代号及元件说明。

▲绘制完成后转换成PDF格式文件，文件名称为“任务2-工位号-电气原理图”，存放在指定文件夹中。

图2-1安全光栅电路样例图

任务二（模块B）：系统安装与连接

模型组件装配

根据要求完成模型组件的装配，需要装配的组件如表2-1所示

表2-1