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智能物流机器人设计与测试
目录
1.内容综述................................................3
1.1背景介绍.............................................4
1.2目的和意义...........................................5
1.3研究内容和方法.......................................6
2.相关技术与理论..........................................7
2.1智能机器人技术.......................................9
2.1.1机器视觉技术....................................10
2.1.2传感器技术......................................11
2.1.3控制系统技术....................................12
2.2物流机器人技术......................................13
2.2.1无人搬运技术....................................15
2.2.2自动导航技术....................................16
2.2.3路径规划技术....................................18
2.3物流系统理论........................................20
2.3.1物流系统概述....................................21
2.3.2物流系统优化....................................22
3.智能物流机器人设计与实现...............................23
3.1机器人总体设计......................................25
3.1.1机器人结构设计..................................27
3.1.2机器人传动设计..................................28
3.1.3机器人控制系统设计..............................29
3.2机器人视觉模块设计..................................31
3.2.1摄像头选择与安装................................32
3.2.2图像处理算法设计................................33
3.3机器人传感器模块设计................................34
3.3.1超声波传感器设计................................35
3.3.2红外传感器设计..................................36
3.4机器人运动控制模块设计..............................37
3.4.1电机驱动器选择与安装............................39
3.4.2舵机控制算法设计................................40
3.5机器人路径规划模块设计..............................41
3.5.1A算法实现.......................................43
3.5.2Dijkstra算法实现................................44
3.6机器人操作系统设计..................................45
3.6.1Linux操作系统选择与安装.........................47
3.6.2QNX操作系统应用开发.............................48
4.智能物流机器人测试与验证...............................49
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