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技术在制造业中的应用方案

TOC\o1-2\h\u18163第1章引言 3

119881.1技术概述 3

114871.2制造业发展背景 4

262141.3技术在制造业中的应用意义 4

24778第2章技术的发展及分类 4

304362.1技术的发展历程 4

302622.1.1初期摸索阶段（1950s1960s） 4

325302.1.2技术成熟阶段（1970s1980s） 5

115112.1.3智能化发展阶段（1990s至今） 5

294542.2技术的分类及特点 5

301822.2.1工业 5

247592.2.2服务 5

118172.2.3特种 5

93012.3各类技术在制造业中的应用 5

198942.3.1工业在制造业中的应用 5

306082.3.2服务在制造业中的应用 5

273922.3.3特种在制造业中的应用 5

21738第3章工业本体设计 6

176423.1工业本体结构设计 6

154613.1.1设计原则 6

198273.1.2机械结构设计 6

25543.1.3传动系统设计 6

170893.2工业本体材料选择 6

217623.2.1材料选择原则 6

44633.2.2常用材料 6

183793.3工业关键部件设计 6

210583.3.1驱动系统设计 6

63773.3.2传感器设计 7

17283.3.3控制系统设计 7

235593.3.4电气系统设计 7

49203.3.5通讯系统设计 7

20036第4章工业的驱动与控制系统 7

108054.1工业驱动系统概述 7

87924.2常见工业驱动系统 7

154844.2.1电动驱动系统 7

130854.2.2气动驱动系统 7

230394.2.3液压驱动系统 7

305164.2.4组合驱动系统 8

49784.3工业控制系统设计 8

99374.3.1控制系统架构 8

105874.3.2控制算法 8

197074.3.3传感器与执行机构 8

319584.3.4编程与调试 8

1986第5章工业的感知与识别技术 8

60015.1视觉感知技术 8

59515.1.1图像采集 8

27455.1.2图像处理 9

64775.1.3图像识别 9

116435.2触觉感知技术 9

985.2.1触觉传感器 9

112065.2.2触觉信号处理 9

15325.2.3触觉感知应用 9

184735.3惯性传感器与导航技术 9

75275.3.1惯性传感器 9

245225.3.2导航技术 9

209885.3.3应用案例 10

4164第6章工业的路径规划与控制 10

51226.1路径规划算法 10

54926.1.1RRT算法 10

209456.1.2A算法 10

262596.1.3Dijkstra算法 10

263536.2运动学建模 10

54656.2.1DH参数法 10

310486.2.2逆运动学求解 10

181716.2.3运动学模型验证 10

236956.3动力学建模与控制 11

77386.3.1动力学建模方法 11

58056.3.2PID控制 11

263456.3.3模糊控制 11

132236.3.4神经网络控制 11

57706.3.5自适应控制 11

20031第7章技术在制造业中的应用案例 11

48537.1汽车制造业中的应用 11

67907.1.1装配线上的应用 11

305077.1.2涂装工艺中的应用 11

271057.1.3焊接工艺中的应用 12

40317.2电子制造业中的应用 12

72527.2.1芯片封装与测试 12

213697.2.2智能手机组装 12

207547.2.3显示器生产 12

5417.3食品与药品制造业中的应用 12

308847.3.1食品加工 12

88417.3.2药品生产 12

156477.3.3食品与药品检测 12

8825第8章技术在制造业中的系统集成 1