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摘要
摘要
随着目标检测技术不断演化与拓展，计算机视觉领域涌现了一些新的研究方
向和应用场景。例如，自动驾驶、智能安防、智慧医疗等，这些任务将目标检测
的应用扩展到更加复杂和细粒度的领域。因此，目标检测技术的应用范围非常广
泛，在计算机视觉领域发挥至关重要的作用。
近两年，Transformer目标检测算法大大简化了检测模型的结构，实现了真正
意义上的端到端检测，避免了CNN目标检测算法中的大量超参数以及人工后处
理模块。然而，目前的Tr
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