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智能制造仓储物流用自动导引车控制系统

1范围

本文件规定了智能制造仓储物流用自动导引车控制系统（以下简称“控制系统”）的总体要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于智能制造仓储物流用自动导引车控制系统的制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）

GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB4824工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6107使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口

GB/T8923.1—2011涂覆涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定第1部分：未涂覆过的钢材表面和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级

GB/T9254.1—2021信息技术设备、多媒体设备和接收机

GB/T9286—2021色漆和清漆划格试验

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

电磁兼容第1部分：发射要求

GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3—2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4—2018电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5—2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T17626.6—2017电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

GB/T17626.8—2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.11—2023电磁兼容试验和测量技术第11部分：对每相输入电流小于或等于16A设备的电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验

GB/T17626.12—2023电磁兼容试验和测量技术第12部分：振铃波抗扰度试验

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运行监控子系统信息管理子系统统计报表

运行监控子系统

信息管理子系统

统计报表管理

数据分析

音视频监控

视图监控

基础信息管理

异常状态调度

GB/T17626.16—2007电磁兼容试验和测量技术0Hz～150kHz共模传导骚扰抗扰度试验GB/T20138—2023电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级（IK代码）

GB/T20721自动导引车通用技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

自动导引车automatedguidedvehicle；AGV

具备物料搬运能力或操作能力，以轮式（含履带）移动为特征，基于环境标记物或外部引导信号，沿预设线路自主移动的设备。

[来源：GB/T30030-2023，3.1.2]

4总体要求

4.1组成

4.1.1控制系统由AGV、电气系统、软件系统组成。

4.1.2AGV应符合GB/T20721的规定。

4.1.3软件系统应包括调度管理子系统、运行监控子系统、信息管理子系统，功能架构见图1。

软件系统

调度管理子系统

工作调度

图1软件系统功能架构图

4.2使用条件

控制系统工作环境应满足以下要求：

a)环境温度：0℃~40℃;

b)相对湿度：不大于75％（无凝露）；

c)额定电压：三相AC380V±38V，单相AC220V±22V；

d)