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安川机器人教程

目录

一、机器人概述..............................................3

1.安川机器人简介........................................3

2.机器人应用领域........................................4

3.机器人发展趋势........................................6

二、机器人基础知识..........................................7

1.机器人的构成..........................................8

1.1控制器.............................................9

1.2伺服系统..........................................11

1.3传感器............................................11

1.4机械结构..........................................13

2.机器人工作原理.......................................14

2.1控制系统概述......................................15

2.2机器人的运动学原理................................16

2.3控制算法介绍......................................18

三、安川机器人基本操作.....................................19

1.机器人的开机与关机操作...............................20

2.控制柜操作指南.......................................21

2.1控制柜面板介绍....................................22

2.2操作步骤及注意事项................................23

3.软件操作教程.........................................24

3.1软件安装与启动....................................26

3.2界面功能介绍......................................27

3.3参数设置与调整....................................28

3.4程序的编写与调试..................................30

四、机器人编程与操作技巧...................................31

1.基本编程指令介绍.....................................32

1.1运动控制指令......................................33

1.2输入/输出指令.....................................34

1.3逻辑控制指令等....................................36

2.编程环境搭建与配置...................................38

2.1开发环境的安装与配置..............................39

2.2编程软件的使用技巧................................40

3.机器人操作技巧分享...................................41

3.1定位精度调整方法..................................42

3.2故障诊断与排除方法................................43

3.3安全操作规范及注意事项等..........................44

五、机器人维护与保养.......................................45

1.日