《车路协同 路侧全向激光雷达-》.pdf

ICS01.120

R00

团体标准

T/CHTSXXXXX-XXXX

车路协同路侧全向激光雷达

CooperativeVehicleInfrastructureSystem

RoadsideOmnidirectionalLidar

xxxx-xx-xx发布xxxx-xx-xx实施

中国公路学会发布

目次

1范围1

2规范性引用文件1

3术语2

3.1路侧全向激光雷达2

3.2点云2

3.3测距中心2

3.4测量精度2

3.5测量准度3

3.6测距误差3

3.7有效点3

3.8探测概率3

3.9测远能力3

3.10测近能力3

3.11水平视场角3

3.12垂直视场角3

3.13有效水平视场角4

3.14有效垂直视场角4

3.15水平角度分辨率4

3.16垂直角度分辨率4

3.17帧频4

3.18点频4

3.19检测区域4

3.20最大检测距离4

4技术要求4

4.1基本要求5

4.2基础性能6

4.3测角性能6

4.4测距性能7

4.5外场性能7

4.6环境评价8

4.7辐射安全10

4.8可靠性10

5测试方法10

5.1测试要求10

5.2基础性能测试11

5.3测角性能测试11

5.4测距性能测试15

5.5外场性能测试19

5.6环境评价测试23

5.7辐射安全测试26

5.8可靠性测试27

6检验规则27

6.1出厂检验27

6.2型式检验27

7包装、标志、运输与贮存27

7.1包装28

7.2标志28

7.3运输28

7.4贮存29

附录A（资料性）路侧激光雷达测试距离30

附录B（资料性）平均无故障时间验证试验31

VII

1范围

本标准规定了路侧全向激光雷达的技术要求、测试方法、检验规则、包装、标志、运输

与贮存。

本标准适用于公路交通参与者感知、交通信息采集、交通事件检测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB5768.3-2009道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB7247.1-2012激光产品的安全第一部分：设备分类、要求

GB22021-2008国家大地测量基本技术规定

GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3-2016电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿

热试验

GB/T2423.4-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿

热(12h＋12h循环)

GB/T2423.5-2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10-2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)

GB/T2423.17-2008电工电子产品环