《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1.pptVIP

协调转弯条件:协调转弯时，各参数应满足如下条件:协调转弯公式:设飞机原来处于平直飞行,即航迹倾斜角且很小,,为空速。保持升降速度―必使飞机沿法线方向力平衡,即保证飞机在水平面内盘旋―向心力等于惯性力要保证,使纵轴与空速在水平面内转动角速度一致。飞机协调转弯受力图协调转弯时偏航及滚转角速度公式机体轴在水平面转动的角速度可分解为绕机体轴立轴与横轴的两个分量:要实现协调转弯必须同时操纵副翼、方向舵和升降舵分解侧视图分解后视图保持升降速度,有而平飞时,平飞迎角现转弯时此时结论:协调转弯时操纵升降舵除既要保持（这是常值要求的）还得有个迎角增量，以保持飞机转弯时不掉高度―即协调转弯时纵向控制。2.协调转弯时自动驾驶仪的控制规律1）独立的侧向控制系统控制律:将控制信号分别加入自动驾驶仪的滚转和航向两个通道，建立滚转角与转弯角速度同时，在航向通道引入信号，以减小侧滑。控制律为:特点:与满足关系:可实现协调转弯，且只对一定u，若u改变那么给定信号也变化。“闭环补偿”的信号―它只能减小而不能使。具有积分式的控制规律，所以在常值干扰力矩作用下，稳态时均无静差。2）具有相互交联信号的侧向控制律特点:建立等坡度控制信号―是用等速渐增的滚转角指令；而为消除由这种信号带来的速度误差，又引入信号。将送入方向舵通道―以减小角，加强协调。原因解释:飞机进入垂直气流区开始阶段:地速来不及变化，相当于空速改变方向，出现一个附加的迎角增量，又阻止转，且逐渐由负变正，但此时由于有垂直风所以合成地速向上，使飞机随风沿爬高方向飞行（看线）3.常值干扰力矩作用下的动态过程干扰力矩类型:飞燃料消耗与流动收放起落架投掷炸弹发动机推力不通过重心1.飞机在常值干扰力矩作用下的稳定过程控制律仍为:由力、力矩平衡知:q＞0，出现，向上转。由AP信号平衡:升降舵后缘向下转。再由力、力矩平衡:起削弱作用，向上转变慢，当时，纵轴不再转q=0，动态过程结束。常值力矩干扰下比例式驾驶仪系统动态过程稳态时情况:为平衡干扰力矩的作用，必有:产生静差。由于，航迹倾斜角使空速向量向上偏，飞机缓慢向上漂，不能稳定原高度―这正是比例式AP的缺点。2.稳态误差的估算：干扰力矩作用下系统结构图说明:干扰力矩等效为干扰舵偏角。表示飞机重量变化；表示飞机重心位置变化由结构图知，稳态时:重心位置引起的稳态误差:带入稳态误差公式有:其中:稳态误差简化公式为:飞机重量变化引起的稳态误差:稳态误差为:第五章

典型飞行控制系统

工作原理（三）三、飞机横侧向姿态稳定与控制飞机侧向角运动的稳定与控制的任务:使偏航角与滚转角保持为零用AP控制飞机转弯（一）横侧向稳定与控制的基本方式: 侧向角运动主要涉及飞机纵轴和空速向量的方向变化问题,即飞机纵轴在水平面转动飞机空速向量在水平面的转动。纵轴在水平面内的转动靠偏航力矩N,它是靠偏转方向舵