《机械控制工程基础 第2版》 课件 课程介绍.pptx

主讲人：单位：机械工程学院控制工程基础

考核内容、方式及评分依据考查教学目标达成成绩占比课堂测试1.网上测试，并在测试后发布测试题讲解视频2.考查平时授课的掌握情况3.根据信息化教学平台记录结果（是否完成及完成情况）评分。1、2、330%60分课内实验1.本课程共安排两次课内实验，4个学时；2.根据实验准备、实验完成情况、实验质量、实验报告的撰写等情况评分。420分大作业1.本课程要求利用Matlab软件，,给出解决机械工程领域内自动控制系统设计问题的解决方案；2.结合科技文献的查阅和检索工作，完成一次综合性大作业；3.根据模型建立情况和实验方案的合理性、准确性评分。4、520分期末考试1.闭卷考试，课程组集体命题；2.根据课程组试卷评阅标准，采取网络阅卷方式评分。170%20分265分315分考核方式

1234课程介绍教学内容教学设计教学过程目录控制工程基础-机自专业

课程介绍教学内容教学设计教学过程控制工程基础-机自专业课程介绍控制论：研究生物（包括人类）和机器中的操纵、控制和信息传递的一般规律的基础理论。控制论的思想和方法已渗透到几乎所有自然科学和社会科学领域。控制理论与控制工程：是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。机械控制工程基础：以机械工程领域内的控制系统为主要研究对象。

课程介绍教学内容教学设计教学过程控制工程基础-机自专业课程起源公元132年，中国科学家张衡（公元78~139）发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪。公元235年，中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车（司南车），通过齿轮差速功能控制所指方向的恒定。1788年瓦特发明了蒸汽机，用离心式调速器控制蒸汽机的速度和效率，由此产生了第一次工业革命,真正成为了“万能的原动机”，解决了大工业发展的动力问题。

课程介绍教学内容教学设计教学过程控制工程基础-机自专业课程意义——工程控制论我国著名科学家钱学森首先将控制理论推广到工程技术领域，他在美国运用控制论思想和方法，于1954年用英文出版了《工程控制论》，是第一部自动控制著作。正是他写出了享誉国际学术界的《工程控制论》，亮出了他的系统科学思想和方法，并在主导中国“两弹一星”研制中成功实践。思政要点钱学森的爱国精神和科学治学精神！1955年他回到中国，在火箭、导弹、航空航天发展方面作出了重要贡献，中国载人航天奠基人。“研究工程控制论只是为了转移美国特务们的注意力，争取获准回归祖国。当时并没有想到建立一门新学科”现代工程控制论的重要之作

课程介绍教学内容教学设计教学过程控制工程基础-机自专业课程意义——自动控制系统应用实例1913年福特公司建成了世界上第一条汽车装配流水线，创造了汽车工业时代的生产新记录。1952年，美国MIT研制出第一台数控机床机器人装配自动生产线中国第一颗人造卫星（1970年）东方红一号无人驾驶技术月球车、火星车等达芬奇手术机器人

课程介绍教学内容教学设计教学过程控制工程基础-机自专业课程性质及目标培养机械工程类学生的自动控制相关知识；培养学生能够将信息、控制等技术与本专业知识有机融合，在机械工程控制方面具备发现和解决工程问题的能力；培养学生能够在机械工程及相关领域从事机电装备控制工作。控制工程基础（机械控制工程基础），以机械工程领域内的控制系统为主要研究对象，是机械设计制造及其自动化专业的学科基础课。

课程介绍教学内容教学设计教学过程控制工程基础-机自专业课程特点及教学理念本课程从时域和频域两方面，系统介绍了经典控制论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用；应用数学知识较多、理论性较强、知识点抽象。淡化数学推证、强调实用性、突出工程背景机械控制工程基础第2版，王洁、刘慧芳主编，机械工业出版社出版

课程介绍教学内容教学设计教学过程控制工程基础-机自专业教学内容本课程共10章，包括：控制系统模型建立，系统稳定性和稳态误差分析，系统时域分析、频域分析、根轨迹及系统设计校正方法。