《机械控制工程基础 第2版》 课件 第3章 控制系统的数学模型.pptx

1;3.1系统的微分方程;3.1.1微分方程的建立方法;3.1.1微分方程的建立方法;3.1.1微分方程的建立方法;3.1.1微分方程的建立方法;3.1.1微分方程的建立方法;3.1.1微分方程的建立方法;3.1.2线性系统的负载效应;3.1.2线性系统的负载效应;3.1.3线性系统的负载效应;3.1.4系统的叠加原理;3.1.4系统的叠加原理;3.1.4系统的叠加原理;3.1.6微分方程的列写步骤;3.2系统的传递函数;3.2.1传递函数的定义和特点;3.2.1传递函数的定义和特点;3.2.1传递函数的定义和特点;3.2.1传递函数的定义和特点;3.2.1传递函数的定义和特点;3.2.2零点、极点和放大系数;3.2.2零点、极点和放大系数;3.2.3典型环节的传递函数;3.2.3典型环节的传递函数;3.2.3典型环节的传递函数;3.2.3典型环节的传递函数;3.2.3典型环节的传递函数;3.2.3典型环节的传递函数;3.2.3典型环节的传递函数;3.2.3典型环节的传递函数;3.2.3典型环节的传递函数;3.2.3典型环节的传递函数;3.3系统方框图的组成;3.3.1系统方框图的组成;3.3.2系统框图的建立步骤;3.3.2系统框图的建立步骤;3.3.2系统框图的建立步骤;3.3.3系统框图的等效变换和简化;一.等效变换规则;一.等效变换规则;一.等效变换规则;一.等效变换规则;一.等效变换规则;;;;;;;;;;