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Hanwha Precision Machinery 工业机器人系列编程：HPR500_HPR500的安全操作与故障排除.docxVIP

Hanwha Precision Machinery 工业机器人系列编程：HPR500_HPR500的安全操作与故障排除.docx

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    HPR500的安全操作与故障排除

    1.安全操作基本原则

    在操作HPR500工业机器人时，安全是首要考虑的因素。以下是一些基本的安全操作原则：

    1.1了解机器人安全设置

    HPR500机器人配备了多种安全设置，包括硬件和软件安全措施。这些设置旨在防止机器人在操作过程中对人员和设备造成伤害。

    1.1.1硬件安全设置

    急停按钮：每个控制柜和示教器上都有急停按钮。一旦按下，机器人将立即停止所有运动。

    安全围栏：在机器人工作区域周围安装安全围栏，以防止未经授权的人员进入。

    安全传感器：包括光电传感器和压力传感器，用于检测工作区域内的障碍物和人员。

    1.1.2

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