51单片机智能小车红外循迹+超声波避障程序源代码、电路原理图和电路器件表.pdfVIP

51单片机智能小车红外循迹+超声波避障

程序源代码、电路原理图、电路器件表

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智能小车红外循迹+超声波避障是指智能小车利用超声波测距模

块监测智能小车前方是否有障碍物。如果超声波测距模块感应到智能

小车前方没有障碍物时智能小车做红外循迹运动；如果超声波测距模

块感应到智能小车前方有障碍物时智能小车停车。

智能小车红外循迹+超声波避障程序流程图如下：

下文主要提供了51单片机智能小车红外循迹+超声波避障实验

完整程序源代码、电路原理图以及电路器件表。

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智能小车核心板原理图

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STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表

序号器件标号器件名称实物图说明

1C10.1UF贴片电容0603封装

2D1绿色LED0603封装

3D2红色LED0603封装

PIN与PIN间隔2.54mm

4J1、J2、J3单排插针

插针

PIN与PIN间隔2.54mm

5P1、P22x14双排插针

2x14双排插针

6R110K电阻0603封装

7R2、R31K电阻0603封装

8S1按键直插

9U1STC15W4K56S4LQFP7x7-48

STC15W4K56S4智能小车核心板正面

STC15W4K56S4智能小车核心板背面

智能小车驱动板原理图

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51单片机（STC15W4K56S4）智能小车驱动板器件（BOM）表

序号器件标号器件名称实物图说明

C1、C4、C5、

C7、C9、C11、

10.1UF独石电容直插

C12、C13、C14、

C15、C16

2C2470UF/25V电解电容直插

3C3220UF/16V电解电容直插

4C6470UF/10V电解电容直插

5C8、C10、10UF/10V电解电容直插

6D1黄色LED直插

7D2、D3、D4、D6红