Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的应用案例.docx

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R8协作机器人的应用案例

在上一节中，我们介绍了R8协作机器人的基础编程知识和开发环境的设置。本节将通过具体的案例，帮助您更好地理解和应用R8协作机器人的编程技术。我们将涵盖以下几个方面：

自动化生产线中的应用

质量检测与视觉识别

人机协作与安全控制

多机器人协同作业

1.自动化生产线中的应用

在自动化生产线上，R8协作机器人可以执行多种任务，如装配、搬运、码垛等。这些任务不仅需要机器人具备精确的运动控制能力，还需要能够与其他设备和系统进行有效的通信和协作。

1.1装配任务

原理

装配任务通常涉及将多个部件按特定顺序和位置组装在一起。R8协作机器人通