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机器视觉及运动控制综合实训平台建设需求
一、机器视觉及运动控制综合实训平台产品要求
序设备名数
功能参数单位
号称量
平台主要包含运动单元、PLC电控单元、视觉单元、实
训平台和配套教学资源组成。
一、运动单元
（1）运动单元包含直线滑台、带编码器反馈步进电机、
电机驱动器、原点开关和限位开关组成。
（2）直线滑台采用精密滚珠丝杠，滑块台面尺寸为
200mmx160mm，负载不小于5kg，重复精度优于±0.02mm，
机器视
最大线速度大于300mm/s。
觉及运
（3）带编码器反馈步进电机转矩不小于1.3N.m、发热
1动控制24套
小、平稳性好等特点，后端编码器不低于1000ppr（脉
综合实
冲每转），可提供稳定可靠的位置反馈信号。
训平台
二、PLC电控单元
（1）PLC电控单元包含直流电源、PLC主机、232通讯
模块、485通讯模块、光耦隔离接线端子等组成。
（2）PLC主机用户存储器容量：100K/4MB，数字量通
道不少于8DI/6DO，模拟量通道不少于2AI，位存储器
容量不少于8192byte，集成以太网端口，脉冲宽度调
制输出(PWM)，频率高达100kHz，集成以太网接口
（TCP/IPnative、ISO-on-TCP），4个快速计数器（3
个大频率为100kHz；1个大频率为30kHz），带有
可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有2点
单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器，数
据传输率：10/100Mb/s。
（3）CPU主机同时扩展232通讯模块和485通讯模块。
（4）所有的输入输出IO均带光电隔离，以免学生实验
损坏CPU单元。
三、视觉单元
（1）视觉单元包含1套工业相机、1个变焦工业镜头、
2个环形照明光源、2个条形照明光源、1个数字式光
源控制器和配套视觉软件开发包组成。
（2）工业相机采用彩色全局快门CMOS芯片，相机分辨
率不低于1280*960，相机帧率不低于30fps，相机芯片
不小于不小于接口，GigE相机支持POE供电，带
外触发，可以通过运动控制平台多次触发。
（3）变焦镜头焦距为12~36mm，F2.8~F16，C-mount，
最小工作距离：0.1m，最小支持2/3”，支持500万像
素相机。
（4）两个环形光源包含直射环形光源1个，颜色为RGB
可调，外径不小于80mm，垂直入射，带漫射板，三通
道单独控制；低角度环形光源各一个1个，颜色为白
色，外径不小于100mm。
（5）两个条形光源尺寸相同，不小于90x35mm，发光
为白色。
（6）数字式光源控制器支持RS232和以太网通讯，最
多支持4路光源，每路256级可调，电平触发，触发时
间可调，带短路保护和过流保护。
（7）视觉软件：
（1）设备配套的软件提供图形化编程和代码编程两种
编程模式，图形化编程要求通俗易懂，采用拖拽式流程
框图定义流程；代码编程提供基
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