自动驾驶地图数据规范-宣贯-2024-10-自动驾驶.docx

《自动驾驶地图数据规范》

（DB11/T2041-2022）

宣贯培训材料

北京市规划和自然资源委员会

目录

一、标准编制背景

二、标准主要内容

三、实践案例

目录

一、标准编制背景

二、标准主要内容

三、实践案例

标准立项背景

党中央、国务院批复的《北京城市总体规划（2016-2035）》提出北京建设科技创新中心的战略定位，在当前5G通信网络迅速推广应用的形式下，自动驾驶汽车产业逐渐成为新一代信息技术产业与工业制造融合发展的前沿和标志,也是构建高精尖经济结构、促进高质量发展的重要支撑。

什么是自动驾驶地图

智能汽车基础地图又称自动驾驶地图，是L3以上级别的自动驾驶汽车必备的基础数据，是车辆内置的一个新型传感器

借助车辆内置的高精度定位设备和诸如视觉传感器、激光雷达和毫

借助车辆内置的高精度定位设备和诸如视觉传感器、激光雷达和毫米波雷达传感器等目标探测设备可以实现车道级定位与导航

实现超视距道路条件提前感知、实现基于环境特征匹配的定位，实

实现超视距道路条件提前感知、实现基于环境特征匹配的定位，实现主动安全避碰和能源节约

必要性

n填补智能汽车基础地图数据采集地方性标准的空白。

n有利于自动驾驶企业避免由于标准不一致所带来的损耗，有效降低研发成本，并带动上下游相关产业链关键技术研发。

n加快推进我市自动驾驶产业占领科技创新和产业化高地，打造核心竞争力，促进全国科技创新中心建设。

标准制定的意义

n本标准将明确自动驾驶地图的采集要素内容及表达要求、数据关系模型、属性要求、数据质量等内容，推进自动驾驶地图数据采集和表达的规范化。

n建立统一的自动驾驶地图数据标准，为安全驾驶、人车交互等提供基础，促进打通整个数据流通链条，实现信息层的实时更新与共享。

n通过本项目的研究，促进北京市形成适合自动驾驶使用的高精度地图要素采集的统一规范，促使业内统一自动驾驶地图技术标准体系建立，同时为行业

层面相关技术标准和管理制度的制定、修订提供参考。

标准适用范围

本标准适用于地图厂商生产自动驾驶地图，管理机构审查地图，以及支持高级辅助驾驶、L3级及以上自动驾驶汽车、机器人导航、互联网交通精细化执法管理等应用。

标准编制原则

1

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政府组织、专家领衔、多方借鉴现行相关技术规范，注意协调统一；

政府组织、专家领衔、多方

合作、科学制定。

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4统筹兼顾规范的先进性和实用性；

4

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符合GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》编写要求；

标准编制依据

法律法规的支撑

本地方标准严格遵守和依据下

本地方标准严格遵守和依据下列法律法规开展起草工作：

中华人民共和国测绘法；

中华人民共和国城乡规划法；

北京市测绘条例。

技术标准的支持

本标准编写中所涉及到的主要标准如下：

GB18030-2005信息技术中文编码字符集

GB/T5768.2—2009道路交通标志标线第2部分：道路交通标志

GB/T5768.3—2009道路交通标志标线第3部分：道路交通标线

GB/T18316-2008数字测绘成果质量检查与验收

GB51038—2015城市道路交通标志和标线设置规范

GB/T19711—2005导航地理数据模型和交换格式

GB/T20267—2006车载导航电子地图产品规范

GB/T28441—2012车载导航电子地图数据质量规范

JTGD82—2009公路交通标志和标线设置规范

目录

一、标准编制背景

二、标准主要内容

三、实践案例

标准主要内容

前言规定标准编制依据、提出归口单位、组织实施单位、编制单位、

前言

1、范

1、范围

2、规范性引用文件标准中参考引用得相关标准规范。

2、规范性引用文件

3、术语和定义对标准中所涉及到的术语与定义加以说明。

3、术语和定义

4、基本规定时空基准、精度要求、数据格式要求、字符集要求、数据覆盖范围要求、数据接边要求

4、基本规定

标准主要内容

5、数据组织逻辑组织结构、数据组织结