DLDS-500A 模块化柔性生产线实训系统 .pdf

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旗开得胜

DLDS-500A型模块化柔性生产线实训系统

技术文件

图片仅供参考，以实物为准

一、设备描述

传统的自动化教学系统大多是以单一模块设备为核心进行监测与控制的，这种模块可以完成一些

简单的执行动作，但各模块之间缺乏复杂的连接和信息沟通，教师若想及时了解并指导每台设备的操

作也存在一定困难，因此各台模块设备之间容易形成“自动化孤岛效应”。随着信息技术的不断发展，

系统化的教学设备已经成为发展方向。同样，在工业现场的各种生产设备和检测系统都已经形成了网

络化的通讯和管理调度。因此，对自动化系统集成的学习已经成为自动化教学非常重要的组成部分。

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模块化柔性生产线正是以自动化系统集成实训为主体，并且有机地融合了电工、电力拖动、传感技术、

气动技术、机械手装配、PLC、步进驱动技术、电缸驱动技术、自动化生产线的组装与调试等各项实训

内容，实现了对学生综合能力的考核，提高了教学质量和对知识的拓展能力。

在自动线中通常用到传感器技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术，就象人的感官系统、运

动系统、大脑及神经系统。下面以DLDS-500A自动线为载体对以上关键技术进行阐述。正所谓“工

欲善其事，必先利其器”。

PLC就像人的大脑；软件就像大脑中的中枢神经；光电传感器、电容传感器、电感传感器就像人

的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机和皮带就像人的腿；气缸就像人的手和胳膊；电磁阀组就像

人的肌肉。

DLDS-500A是一种模块化柔性生产线实训装置包括抓取台、冲压站、组装站、双轴运动机械手站、

堆放站、基板、逻辑仿真盒、PLC控制盒（可选择不同类型的可编程控制器）、操作面板、触摸屏安装

盒、控制柜、I/O转接板。柔性生产线可完成三种料块的抓取、冲压、组装、双轴运动机械手搬运、

再分类储存等一系列的动作，本柔性生产线能锻炼学生系统思维的能力，强化学生动手、动脑，“真刀

实枪”地完成各站机械组装、气动元件的组装、电器元件的安装、电路接线、电缸各位置调整、步进

电机技术参数的设置、PLC编程技术、传感器技术、电子技术的各项技术在专业领域的应用。

该系统的各站是安装在带槽的铝型板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。站

内由各种模块化形式构成，各模块之间易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合。

二、设备工作原理

抓取站冲压站装配站双轴机械手搬运站和分类存储站

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料仓里的工件按顺序供给，检测到工件到位后，伺服电缸把废料放到废料仓，把合格的料块放到

冲压站。

冲压站的工作过程：皮带把合