Flexiv 工业机器人系列编程：R70_FlexivR70工业机器人的安全机制.docx

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FlexivR70工业机器人的安全机制

安全机制概述

FlexivR70工业机器人配备了一系列高级安全机制，以确保在各种工作环境下的安全运行。这些安全机制不仅包括硬件层面的安全设计，还包括软件层面的安全控制。本节将详细介绍这些安全机制的原理和应用，帮助开发者更好地理解和使用这些功能。

硬件安全机制

物理急停按钮（E-Stop）

碰撞检测传感器

安全围栏

安全光幕

软件安全机制

安全区域设置

速度和加速度限制

力矩限制

异常检测与处理

硬件安全机制

1.物理急停按钮（E-Stop）

物理急停按钮是确保机器人安全的最后一道防线。当机器人或其周边环境出现紧急

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