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基于PLC的装卸料小车

控制系统设计

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基于PLC的装卸料小车控制系统设计

摘要

近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制

技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性

和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。

该系统在各种环境下都能够工作，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大

减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时

日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产

过程成为可能。文中详细介绍了运料小车的各硬件组成并完成了PLC外部

接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用了三菱PLC梯形图专用编译软件

GX来进行编写。现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态

王软件完成数据通信、网络管理、数据处理，使生产自动化，智能化，大大

提高了生产效率，降低了劳动成本。

关键词：PLC,运料小车，控制系统

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随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发

展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、

交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显着的特点之一

就是可靠性髙，抗干扰能力器。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系

统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。

它的接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受，梯形图语言的图形符

号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制

指令就可以方便的实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不憧计算

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机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门，使它很

受工程技术人员的欢迎。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、

使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，

在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成

电路技术，釆用严格的生产工艺制造，内部电路釆用了先进的抗干扰技术，

具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更

长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电气

系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至千分之一，故障也就大大

PLC

降低。此外，带有硬件故障检测功能，出现故障时可及时发现警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障子诊断程序，使系统中除

PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极髙的

可靠性也就不奇怪了。

本课题研究的主要内容是通过PLC控制运料小车在工作台上各呼叫站

间运动，以达到生产实际之用。分析被控对象和明确系统控制要求；确定系

统的I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。

在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设