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机械原理实验三实验四指导及实验报告--第1页

实验三：刚性转子动平衡实验

一、实验目的

1、加深对刚性转子动平衡概念的理解；

2、掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。

3、了解动平衡试验机的结构组成及工作原理。

二、实验设备

1、JPH-A型动平衡实验台；

2、转子试件；

3、平衡块；

4、百分表0～10mm。

三、实验原理

由《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转

体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡质量m所产生的离心惯力总

i

可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量m

1

和(它们的质心位置分别为和，半径大小可根据数值、的不同而

mrrmm

21212

不同)所产生的离心力。动平衡的任务就是在这两个任选的平面(称为平衡基

面Ⅰ、Ⅱ)内的适当位置（和）加上两个适当大小的平衡重和，使



rrmm

1212

它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，

即:

半径越大,则所需的平衡重就越小。此时,Σ=0且Σ=0，该回



rmFM

转体达到动平衡。

转子不平衡质量的分布有很大的随机性，而无法直接判断其大小和方位。

因此很难用公式来计算平衡重，但可用实验方法来解决。

“刚性转子动平衡实验”是利用实验用动平衡实验台测定需加于两个平衡

基面上的平衡质量的大小和方位，并通过增减配重质量来进行校正，直到达

到平衡。

四、实验方法和步骤

1、将平衡试件装到摆架的滚轮上，把试件右端的联轴器盘与差速器轴端的

联轴器盘，用弹性柱销柔性联成一体。装上传动皮带。

2、用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查动平衡机各部分转动是否正常。

松开摆架最右端的两对锁紧螺母，调节摆架上面的安放在支承杆上的百分

表，使之与摆架有一定的接触，并随时注意振幅大小。

3、开机前将试件右端圆盘上装上适当的待平衡质量（四块平衡块），接上

电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小

y0（格），百分表的位置以后不要再变动，停机。

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4、在补偿盘的槽内距轴心最远处加上一个适当的平衡质量（二块平衡块）。

开机后摇动手柄观察百分表振幅变化，手柄摇到振幅最小时手柄停止摇动。

记录下振幅大小y1和蜗轮位置角β1（差速器外壳上有刻度指示），停机。

（摇动手柄要讲究方法：蜗杆安装在机架上，蜗轮安装在摆架上两者之间有

很大的间隙。蜗杆转动到适当位置可与蜗杆不接触，这样才能使摆架自由地