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毕业论文设计

设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计

目录

摘要………..（1）

第一章绪论

1.1课题的背景意义……………….(2)

1.2设计内容及要求………………(2)

第二章系统硬件设计

2.1系统硬件选型原则……………..…………….(3)

2.2硬件的选型……...…………….(4)

2.2.1PLC的选型……………..(4)

2.2.2传感器的设计…………..(5)

2.2.3分捡器的设计………….(8)

2.2.4步进电机的设计……….(8)

2.2.5三相异步电机的设计………………….(10)

2.2.6机械臂的设计………….(12)

2.3PLC输入输出地址分配…………………(13)

第三章系统软件设计

3.1梯形图的概述………………(15)

3.2送料系统PLC梯形图设计………………(15)

3.3电气控制设计………………(16)

第四章PLC控制送料小车的设计

4.1自动送料小车的概述(17)

4.2系统流程图的设计………(18)

4.3PLC控制系统的I/O接线图(19)

4.4PLC输入/输出系统分配图(19)

第五章设计小节（20）

参考文献

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摘要

随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能

满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，

减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个

装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器

技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中

监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准

化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。

关键词:plc可编程控制器自动送料

第一章绪论

1.1课题的背景意义

随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化

器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工

艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工

艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。

控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻

者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。

自动