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PLC运料小车智能控制--第1页

目录

第1章概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1

第2章小车运送物料的总体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

2.1控制要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

2.2系统硬件设备控制„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

2.2.1运料小车控制的主回路设计3

2.2.2分析控制要求,确定输入,输出设备„„„„„„„„„„„„„4

2.2.3分配I/O接口„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4

2.2.4I/O外围接线图5

2.2.5PLC选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6

第3章控制系统设计6

3.1控制功能图以及逻辑表达式6

3.1.1功能图表达式7

3.1.2逻辑表达式8

3.1.3根据逻辑表达式画出梯形图8

第4章系统调试及结果分析9

4.1PLC实验操作规程9

4.2连接线路9

4.3结果分析10

4.4系统调试与解决的问题-11-

4.4.1调试-11-

4.4.2检查电路11

参考文献………………………….12

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第1章概述

小车自动运料系统，由于其控制简单，成本低，因此广泛应用与车站、码头、

仓库、矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺点。例

如：整个运行过程中，小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在

小车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现安全的启动。

随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域。早期运料小

车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、

体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。现将

PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运

行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和

可维护性好,安装、维修和改造方便、设计施工调试周期短等优点。

在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返

运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用P

LC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性

高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文

以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC

程序设计方法。

松下电工可编程控制器-FPO有以下特点：

1.富的指令操作

2.快速的CPU处理速度

3.大程序容量

4.