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南昌航空大学科技学院学士学位论文
第二章装载机工作装置简介
2.1装载机工作装置的结构形式与特点
2.1.1工作装置的总体结构与布置
工作装置是装载机的重要组成部分。装载机的铲装、翻斗、提升以及卸料都是
通过工作装置的有关运动来实现。在一般情况下，装载机的工作装置由铲斗、动臂、
动臂后座、叉子挂接框以及转斗油缸和动臂油缸等组成。铲斗是装载物料的容器，
具有两个铰点，一个与动臂铰接，另一个通过叉子挂接框而与转斗油缸连接，操纵
转斗油缸即可使铲斗翻转或卸料。动臂与车架铰接，操纵动臂油缸即可举升或降落
动臂和铲斗。
2.1.2TZ08D型前装载机结构简况及设计参数
按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机由动力装
置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作
图2-1TZ08D装载机工作装置实体图
装置等组成。轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、
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双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机
械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。
如图2-1所示，工作装置由铲斗、叉子挂接框、动臂、横梁、支撑杆、拉杆、
动臂后座等组成。各构件之间由销轴联接，有相对转动。在计算时，可以将其视为
一体。在用PRO/E对其做有限元静力分析中，认为工作装置各铰接处没有相对转动。
动臂是工作装置的主要受力部件，其截面形状为矩形；又因其长、宽方向远大于厚
度方向，故可以用板壳元对动臂进行离散。横梁也为矩形管。东北后座和叉子挂接
框是焊接结构，其焊接板的截面均为矩形。考虑各构件的厚度远小于其它两个方向
的厚度，可以认为均为板类零件.
图2-2TZ08D型装载机外形图
操作重量：17.5t
额定功率：158Kw
额定载荷：5t
TZ08D型装载机主要设计参数由厂方提供，具体见表2-1所示。
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表2-1TZ08D型装载机主要设计参数
TZ08D配套拖拉机最最卸
装载机高位置铲大卸载高卸载距离料角度
斗销高度度(mm)(mm)(°)
(mm)
FT604/704ACDE
FT604/70431002300114045
TZ08D铲斗到前掘起挖斗宽斗
装载机轮中心距离(mm)角(°)掘深度（mm）容
（mm）（m3）
FGH
23203414016520.43
2.2液压油缸设计计算
(1)根据主机的运动要求，从机械设计手册选择液压缸的类型，这里选择双作用
单活塞杆液压缸。根据机构的结构要求，从机械设计手册选择安装方式，这里选择
头部耳环型安装方式；
(2)根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。
如液压缸的推力、速度
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