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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 15all.docx

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    模块目录标题

    1.系统架构概述

    1.1Freight15系统架构

    1.2硬件组件介绍

    1.3软件堆栈详解

    2.环境设置

    2.1安装ROS

    2.2配置开发环境

    2.3安装和配置FetchRobot模拟器

    3.基本操作

    3.1启动和停止机器人

    3.2控制机器人移动

    3.3机器人状态监控

    4.传感器数据处理

    4.1激光雷达数据处理

    4.2摄像头数据处理

    4.3传感器融合技术

    5.任务规划与执行

    5.1任务规划基础

    5.2任务执行流程

    5.3动态任务调整

    6.导航与路径规划

    6.1导航系统概述

    6.2路径规划算

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