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基于单片机的双足机器人设计与运动学分析.docx

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    基于单片机的双足机器人设计与运动学分析

    DesignandKinematicsAnalysisofBipedalRobotbasedonSingleChipMicrocomputer

    PAGE

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    摘要

    双足机器人凭借优良的机动性、独特的适应能力、较低的能量消耗成为热门研究领域，由于对于双足机器人的研究，能够代替人类进行危险作业从而提升人类的生活幸福程度，同时能够改善生产效率并帮人类解决更多危险问题，所以对双足机器人的研究不仅拥有可以期待的光明未来，也拥有非常丰富的商业利润。本课题从机器人的整体结构入手，然后完成舵机选取、自由度分配与机械结构

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