Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 15_传感器技术与集成.docx

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传感器技术与集成

在工业机器人领域，传感器技术是实现机器人智能和自主操作的关键。传感器能够帮助机器人感知环境、检测物体、测量距离和速度等参数，从而做出相应的决策和动作。对于FetchRobotics的Freight15机器人，传感器技术的集成尤为重要，因为它需要在复杂的工作环境中高效地完成任务。本节将详细介绍Freight15机器人中常用的传感器类型及其编程集成方法。

1.传感器概述

传感器是机器人感知环境的重要工具。在Freight15机器人中，常见的传感器包括但不限于：

激光测距传感器（LIDAR）

深度相机（DepthC