Fanuc机器人零点标定简易步骤.pdfVIP

  1. 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

Fanuc机器人零点标定简易步骤

图一

1.进入系统目录——变量

图二

2.(找到338行或者401行)MASTERENB后面的数字改写成1

3.点开F1。找到系统零点标定/校准,如下图

图三

4.点一下F3RES-PCA用于暂时活动零点丢失的轴组

5.点一下FCTN找到重新启动设备,冷启动。

6.待设备启动后,哪一个轴组有问题,就单独调至到关节运动,活

动下该轴组,调整对准机械外零点刻度标尺位置。

图四

7接着示教器面板右上角调至你要标定的轴组,关节模式。按照如

上的步骤进入系统零点标定/校准这一画面。

7

8

图五

8.例如,G2轴组有问题,我们直接在第一排J1处第三个(SEL),

输入1(修改需要按住动作可能输入1)然后再按一下F5执行。

图六

9

9.再点一下该图第七项7.跟新零点标定结果。

10.完成上续步骤就是简单标定的了一个G2组。。

11.再次进入标定页面,点一下FCTN找到重新启动设备,对设备

进行一次冷启动。

注意!

如果在标定中出现以下黄色提示标签,(见图七)

无法执行零点标定!

由于重力补偿已启用,必须立即

所有需要零点标定的机器人轴

进行零点标定。

此时退出2全轴零点位置标定,选择进入4简易零点标定(单轴)

(见图八)

图七

图八

文档评论(0)

138****5496 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档