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基本编程指令与语法

在EstunAutomation协作机器人系列编程中，掌握基本的编程指令与语法是进行有效开发的基础。本节将详细介绍常用的编程指令及其语法，帮助您快速上手并编写出高效的机器人控制程序。

1.程序结构

EstunAutomation协作机器人的程序结构类似于大多数编程语言，主要包括以下几个部分：

程序头：定义程序的基本信息，如程序名称、版本号等。

变量声明：在程序中声明和初始化变量。

主程序：包含主要的控制逻辑和指令。

子程序：用于封装特定功能的代码块，可以多次调用。

中断处理：处理机器人在运行过程中可能遇到的中断情况。

1.1程