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Estun Automation 协作机器人系列编程：ESR60-3all.docx

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    EstunAutomation协作机器人系列编程：ESR60-3

    1.环境准备

    1.1硬件准备

    在开始编程之前，需要确保您已经准备好以下硬件：

    ESR60-3机器人：这是EstunAutomation公司推出的协作机器人，具备6个自由度，负载能力为3kg，适合精密操作和小型工件处理。

    控制柜：用于控制机器人的运行，包括电源、驱动器和控制计算机。

    示教器：用于手动操作和编程调试，确保机器人按照预设的路径和任务执行。

    安全围栏：确保机器人在工作时的安全性，避免意外伤害。

    1.2软件准备

    1.2.1安装EstunRoboticsStudio

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