Estun Automation 协作机器人系列编程：ESR20-3all.docx

PAGE1

PAGE1

1.ESR20-3简介

1.1ESR20-3概述

EstunAutomation的ESR20-3协作机器人是一款专为中小型企业设计的高性价比协作机器人。它具有灵活的编程接口和易于操作的用户界面，可以轻松集成到各种生产线中。ESR20-3机器人支持多种编程语言，包括Python、C++和Estun自有的编程语言EScript。本节将详细介绍ESR20-3机器人的主要特点和应用场景。

1.1.1机器人的主要特点

协作性：ESR20-3机器人设计用于与人类工人协作，具备安全的物理设计和力限制功能，确保在人机共存的环境中安全运