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ESR30-3协作机器人硬件结构.docx

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    ESR30-3协作机器人硬件结构

    1.介绍

    在开始编程前，了解ESR30-3协作机器人的硬件结构是非常重要的。这有助于我们更好地理解机器人的各个部件及其功能，从而在编程时能够更准确地控制机器人。本节将详细介绍ESR30-3协作机器人的硬件组成部分，包括机械结构、传感器、驱动器和控制系统。

    2.机械结构

    2.1机身设计

    ESR30-3协作机器人的机身设计紧凑且轻便，适用于各种狭小空间和复杂工况。机器人的机身由高强度铝合金材料制成，具有良好的耐腐蚀性和机械强度。机身设计采用了模块化结构，方便维护和更换部件。

    2.2关节与轴

    ESR30-3协作机器人共

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