《 无人机辅助物联网中基于深度强化学习的轨迹规划算法研究》范文.docx

《无人机辅助物联网中基于深度强化学习的轨迹规划算法研究》篇一

一、引言

随着科技的飞速发展，无人机与物联网的融合已成为现代社会发展的重要趋势。在众多应用场景中，无人机的轨迹规划算法对提升系统效率、降低能耗及保证安全具有重要影响。尤其在复杂多变的物联网环境中，如何为无人机设计一条高效、安全的飞行轨迹，已成为研究的重要课题。本文将针对这一问题，深入探讨基于深度强化学习的轨迹规划算法在无人机辅助物联网中的应用。

二、背景与意义

在物联网的广阔应用场景中，无人机的介入极大地提升了信息收集、传输与处理的效率。尤其在军事侦察、环境监测、农业植保等领域，无人机的重要性日益凸显。然而，如何确保无人机在复杂的物