Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 50_10. 自定义应用场景开发.docx

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10.自定义应用场景开发

在FetchRobotics的工业机器人系列编程中，自定义应用场景开发是将机器人应用到特定工业环境中的一项重要任务。通过自定义应用场景，用户可以根据实际需求对机器人进行编程，实现高效、精准的自动化任务。本节将详细介绍如何在不同的工业场景中开发自定义应用，包括环境感知、路径规划、任务调度、数据处理等方面的内容。

10.1环境感知与建模

环境感知是机器人能够自主完成任务的基础。Freight50通过激光雷达、摄像头等传感器获取环境信息，并利用这些信息进行建模。环境建模可以用于路径规划、避障等任务。

10.1.1激光雷