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Estun Automation 协作机器人系列编程：ESR40-3all.docx

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    EstunAutomation协作机器人系列编程：ESR40-3

    1.环境搭建与软件安装

    1.1环境搭建

    在开始编程之前，首先需要确保您的开发环境已经准备就绪。EstunAutomation协作机器人系列编程主要依赖于Estun的专用软件和硬件支持。以下是一些常见的环境搭建步骤：

    1.1.1硬件准备

    机器人本体：确保您已经拥有EstunAutomationESR40-3协作机器人，并且机器人已经完成硬件安装和接线。

    控制箱：连接机器人的控制箱，并确保电源和网络连接正常。

    计算机：准备一台运行Windows操作系统的计算机，用于安装和运

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