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ESR10-3硬件结构与组件.docx

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    ESR10-3硬件结构与组件

    1.概述

    ESR10-3是EstunAutomation协作机器人系列中的一款高性能协作机器人，其设计旨在提供灵活、安全、易用的工业自动化解决方案。本节将详细介绍ESR10-3的硬件结构和各个组件的功能，以便开发者能够更好地理解机器人的工作原理和操作方式。

    2.机械结构

    2.1机身设计

    ESR10-3机身采用轻量化设计，主要材料为高强度铝合金，确保了机器人的刚性和稳定性。机器人本体由六个关节组成，每个关节都有独立的电机和减速器，实现六个自由度的运动。这种设计使得机器人能够在狭小的空间内进行复杂的操作，同时

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