Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 50all.docx

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模块1:Freight50机器人基础

1.1机器人硬件介绍

1.1.1机器人组成部分

FetchRobotics的Freight50机器人是一款设计用于物料搬运和自主导航的工业机器人。它由以下几个主要部分组成：

底盘：负责机器人的移动，提供了两个驱动轮和两个从动轮，可以实现前后移动和旋转。

激光雷达(LIDAR)：用于环境感知和避障，能够提供周围环境的高精度距离数据。

摄像头：用于视觉识别和物体检测，通常安装在机器人的前端或顶部。

传感器：包括红外传感器、超声波传感器等，用于检测环境中的障碍物和其他信息。

电池：为机器人提供动力，