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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 50_8. 任务规划与执行.docx

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    任务规划与执行

    在FetchRobotics工业机器人系列编程中，任务规划与执行是实现自动化物流和生产流程的关键步骤。任务规划涉及确定机器人需要执行的一系列操作，而任务执行则是确保这些操作能够按照计划顺利进行。本节将详细介绍任务规划的基本原理、方法以及如何通过代码实现任务的执行。

    8.1任务规划的基本原理

    任务规划的核心在于将复杂的任务分解为一系列简单的步骤，然后确定这些步骤的执行顺序。这通常涉及到以下几个方面：

    任务分解：将大任务分解为多个小任务，每个小任务可以由机器人单独完成。

    路径规划：确定机器人在执行每个小任务时的移动路径。

    时间安排：确

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