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3_协作机器人在工业自动化中的应用.docx

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    协作机器人在工业自动化中的应用

    介绍

    协作机器人（Cobot）在工业自动化中的应用越来越广泛，它们能够与人类工人协同工作，提高生产效率和安全性。EstunAutomation协作机器人系列编程，特别是ESR20-3型号，提供了强大的编程接口和工具，使开发者能够轻松地实现各种复杂的任务。本节将详细介绍协作机器人在不同工业领域的应用，包括装配、搬运、焊接、喷涂等，并通过具体示例展示如何编写相应的程序。

    装配应用

    原理

    在装配应用中，协作机器人主要用于完成精确的装配任务。这些任务通常需要高精度和高重复性，而协作机器人可以提供这些特点。此外，协作机器人还

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