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3_案例分析与实践.docx

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    案例分析与实践

    在上一节中，我们已经学习了EstunAutomation协作机器人系列的基本编程方法和常用指令。本节将通过具体的案例分析和实践，帮助您更好地理解和应用这些知识。我们将从简单的任务开始，逐步深入到复杂的工业应用场景，包括运动控制、传感器集成和数据处理等。

    案例1：基本运动控制

    1.1点对点运动(PTP)

    点对点运动是最基本的运动控制方式之一，用于将机器人从一个点快速移动到另一个点。我们将通过一个简单的示例来演示如何使用EstunAutomation协作机器人的编程语言实现点对点运动。

    代码示例

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    fromestun

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