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步进电机28BYJ-48介绍和驱动及编程

28BYJ-48步进电机：

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个

脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过

控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控

制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连

续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两

相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的

改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常

见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍

（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）

红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0

口。

由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口，如下：

橙黄粉蓝十六制（P1口）

10000x08

11000x0c

01000x04

01100x06

00100x02

00110x03

00010x01

10010x09

顺序刚好相反

所以可以定义旋转相序

ucharcodeCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//逆时钟旋转相序表

ucharcodeCW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//正时钟旋转相序表

C语言代码：

#includeAT89X52.h

#includeintrins.h

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

ucharcodeCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//逆时钟旋转相序表

ucharcodeCW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//正时钟旋转相序表

sbitK1=P3^2;//反转按键

sbitK2=P3^3;//正转按键

sbitK3=P3^4;//停止按键

sbitFMQ=P3^6;//蜂鸣器

voiddelaynms(uintaa)

{

ucharbb;

while(aa--)

{

for(bb=0;bb115;bb++)//1ms基准延时程序

{

;

}

}

}

voiddelay500us(void)

{

intj;

for(j=0;j57;j++)

{

;

}

}

voidbeep(void)//蜂鸣器发生函数

{

uchart;

for(t=0;t100;t++)

{

delay500us();

FMQ=!FMQ;//产生脉冲

}

FMQ=1;//关闭蜂鸣器

}

voidmotor_ccw(void)//步进电机转动一周

{

uchari,j;

for(j=0;j8;j