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以应用型人才培养的计算机控制技术课程教学改
革
一、引言
计算机控制技术是结合自动控制技术、计算机技术、自动检测
和传感技术、微电子等技术逐步发展起来的。随着该技术的发展
和普及,控制系统趋向于利用计算机进行控制。计算机控制技术
课程是自动化专业普遍开设的一门重要的专业课。自动化专业的
学生或从事该专业的工程技术人员需要掌握分析设计与实现计
算机控制系统的方法,并能完成控制系统的软件开发、系统安装
与调试等[1]。上海电机学院定位为技术应用型本科教育,为了
满足本校自动化专业培养人才的要求,在分析了该课程的实践性
强的特点以及教学过程中存在的某些问题,从理论教学、实践教
学及考核方式等方面进行了教学改革。
二、课程特点及课程教学中存在的问题
计算机控制技术课程安排在第6学期开设,该课程内容既是这
些专业的学生毕业设计中要大量运用的,更是学生毕业后从事自
动控制系统、智能仪器仪表和机电一体化产品的设计与运行中要
长期应用的。在学完本课程后,学生应能根据不同的应用对象,
运用离散控制理论,设计符合要求的计算机控制系统。由于该课
程涉及的知识面和基础理论较广,具有较强的实践性,与专业课
密切相关等特点。在授课中,教师应把有关课程的相关内容融合
形成系处理好与先修课程和后续专业课程的关系,到该课程中,
统的课程知识体系。
现有的“计算机控制技术”教材种类繁多,就涉及的内容而言,
有的偏重于理论分析,有的以单片机为基础,介绍系统的硬件组
成和应用软件开发[2]。受课时限制,学生很难全面掌握主要内
容,制约了其提高自身应用该课程知识,完成系统的设计分析与
安装调试能力。因此,学生在遇到实际问题时,由于缺乏面向工
程实际经验,不能从问题本身分析,难以运用综合知识解决问题。
这不符合我校应用型本科人才的培养目标。因此我们对该课程内
容进行了一些研究与探讨。
三、课程教学改革的思路及对策
1.理论教学改革。(1)正确定位教学目标,优化教学内容。在
课程内容设置上应以计算机在控制系统过程中涉及到的技术问
题为主,突出实践性。计算机控制系统是一种建立在一整套完整
的控制理论基础上的自动控制系统。在确定课程内容时需要考虑
理论知识和深度,处理好计算机控制系统的理论知识与应用技术
的关系。教师可以尝试选择一两个完整的应用实例,贯穿在整个
教学过程中,让学生在开始阶段就对实际的计算机控制系统有感
性认识,例如,一种计算机温度控制系统,学生学完第一章对这
个系统进行定性分析,使学生对温度控制系统中各组成部分的作
用以及系统的工作原理有初步的了解。学完离散控制系统的数学
模型理论内容后,学生能够建立温度控制系统的数学模型;在学
生能够利用常用的控制算法或改学完控制算法和控制方法后,
进控制算法,实现对系统的设计和控制,并能借助于Matlab仿
真工具进行建模与仿真;学生在学完计算机控制系统的相关内容
后学生可以在实验室实现所设计的温度控制系统。学生在学习该
课程的整个过程中,借助于一些应用实例逐步把理论知识转化为
实际的系统,提高自己的系统设计与调试能力。(2)改进教学方
法,建立以学生为中心的学习模式。启发式、互动式的教学方法
易于激发学生听课的热情和积极性,达到加深理解的效果。在教
学过程中应注重设计出启发学生思维的问题,尊重学生的主体地
位。从工程实际中提出问题或从已有问题中提出新问题容易调动
学生的学习积极性,满足学生解决实际问题的好奇心。教师应事
先精心研究和设计在授课过程时何时提问,提什么问题。要能根
据提出的问题启发学生进行问题分析与讨论,达到解决问题的目
的[3]。(3)充分利用现代教育手段。灵活运用传统的黑板教学
方法与多媒体等现代化手段,使教学内容易于理解,形象直观地
呈现给学生。把自动化监控系统在工业生产现场的视频材料作为
教学录像,使学生对计算机监控系统有初步的了解,并让学生感
受理论知识的实际运用,扩大知识面。还可以采用Matlab等仿
真软件设计一些算法、进行系统建模,增强学生解决实际工程问
题的能力。例如,在讲授计算机控制规律如PID数字控制等理论
性较强的内容时引入Matlab/Simulink仿真工具,可以把难以理
解的理论知识通过仿真模型以图形化的方式向同学演示,从而工
具建立系统Matlab/Simulink学生可以利用增加教学信息量。.
的数学模型,并进行仿真调试与结
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