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智能车避障与线路规划问题研究
ResearchonObstacleAvoidanceandPathPlanningofIntelligentVehicles
摘要
路径规划问题的解决思路有许多，其中依据障碍物环境信息是否已被获知可以将这些思路分为全局路径规划和局部路径规划两个方向。人工势场法作为局部路径规划的一种算法，被人们广泛使用。但这种算法在规划路径时，智能车会遭遇局部极小值的问题，无法到达目标点。在对人工势场法路径规划失败的原因进行分析和研究的基础上，对国内外对改进人工势场法的研究进行调查学习。针对局部极小值问题，引入模拟退火的方法。在路径规划
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