无人机航测技术与应用课件：无人机航测技术展望.pptx

无人机航测技术展望

8.1发展瓶颈通过无人机航测技术可以快速、机动、灵活地获取项目区域的航空影像和数据，但由于受到无人机自身条件及飞行稳定性、地理环境等因素的限制，无人机航测技术存在发展瓶颈。同时，无人机航测技术也存在行业、人才和法律等方面的发展困境。

8.1发展瓶颈1．飞行平稳性欠佳这恰好是由“机体轻”这一“优势”引发而来的。当无人机飞行至一定高度时，高空风力的影响比较大，会导致无人机飞行不稳定，获取的影像不清晰。

8.1发展瓶颈2．传感器性能尚有提升空间由于技术限制和要求，普通无人机目前无法搭载精度较高的传感器，因此大比例尺测绘需求的精度较高的信息和图像无法得到满足。

8.1发展瓶颈3．过于依赖通信系统由于无人机的控制程序对GNSS和通信系统的依赖程度很高，一方面导致在执行航测任务的过程中，受地形因素影响较大；另一方面也存在安全隐忧，黑客可以通过编码程序来干扰无人机的正常飞行。在数据采集过程中，主要难点就是地形。

8.1发展瓶颈4．无人机航测精度受多种因素影响影响无人机航测精度的因素有图像的质量、相机校验情况、像控点的布设是否科学、飞行姿态、续航时间长短、单架次航测面积大小、航测技术参数的设定、高程精度等。高程精度一直影响航测的发展，随着高重叠度、多基线无人机航测技术发展，高程精度已有了明显的提高，已基本能够满足大比例测图的需要。

8.1发展瓶颈5．行业痼疾难除《中华人民共和国测绘法》第四十五条明文规定，测绘单位将测绘项目转包的，责令改正，没收违法所得，处测绘约定报酬一倍以上二倍以下的罚款，并可以责令停业整顿或者降低资质等级；情节严重的，吊销测绘资质证书。

8.1发展瓶颈6．无人机航测人才不足无人机航测从业人员不稳定也是行业一大问题。航测工作有外业与内业之分，外业工作主要是实地的考察与测量、收集数据；内业则分为数据采集与数据编辑。外业很辛苦，内业很枯燥。

8.1发展瓶颈7．法律法规困境随着我国大力发展通用航空事业的行政政策信号不断释放，航测无人机适用的低空空域管理改革蓄势待发，通用航空事业的发展前景令人期待。

感谢观看！

8.2存在的不足

8.2存在的不足无人机航测技术已成为测绘科学与地理信息系统科学研究的重点，但由于测绘无人机本身的性能限制以及作业区域的飞行环境复杂性，导致现阶段的无人机航测技术存在以下不足。

8.2存在的不足1．获取数据幅宽较小近些年来随着无人机技术的日益成熟，基于无人机平台的新型遥感技术异军突起，受到广大科研人员的瞩目，而将成像光谱仪与航测无人机高度集成，获取地物成像的高光谱影像成为新的研究热点。

8.2存在的不足2．数据量巨大由于航测无人机机载高光谱影像图幅较小，需要为每幅影像单独添加控制点，其添加数据工作量巨大，耗时长。而航测无人机有限的机身体积，决定了其无法搭载高负荷的运算处理器，从而导致其无法于飞行过程中进行数据分类及处理。而现今航测无人机有限的数据传输带宽，又只能保证优先传输控制命令数据，导致数据处理不及时的现象时有发生。

8.2存在的不足3．重叠度不规则且倾角过大又由于航测无人机在工作时受风力等多方面因素影响，平稳程度不高，故而其获取的影像不可避免地存在畸变差大、重叠度不规则且倾角过大等问题，这些问题都是国内外现有的数字摄影测量系统面临的新问题。通常，研究者们会通过算法来进行辅助解决处理，对于算法解决不了的，只能从生产方案的角度进行数据剔除。

8.2存在的不足4．导航定位与姿态测量系统信息不够精确随着各种新技术的不断应用，人们对于航测无人机导航定位精度的要求越来越高。航测无人机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统来完成，组合导航系统实时输出位置和姿态信息，为航测无人机提供方向基准和位置信息。当GPS信号良好时，GPS输出的导航定位信息作为外部测量值输入；当GPS失效时，则只能寄托于姿态测量系统进行姿态解算，但同时也带来了位置信息不够精确的问题，从而导致航测收集的数据也不够精确。

感谢观看！

8.3发展前景

目录/Contents01028.3.1测绘无人机的发展方向8.3.2无人机航测技术的发展方向

8.3.1测绘无人机的发展方向1）测绘无人机将发展为基础测绘和地理信息科学建设的生力军。搭载高性能任务设备