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Boston Dynamics 工业机器人系列编程：Stretch_Stretch机器人的软件开发环境.docx

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    Stretch机器人的软件开发环境

    在开始编写Stretch机器人的应用程序之前，首先需要设置一个合适的软件开发环境。本节将详细介绍如何设置和配置Stretch机器人的软件开发环境，包括安装必要的软件工具、配置开发环境、连接机器人以及调试工具的使用。

    安装必要软件工具

    1.安装Python

    Stretch机器人主要使用Python进行编程。请确保您的开发机器上安装了Python3.6或更高版本。

    安装步骤

    检查Python版本：打开终端或命令提示符，运行以下命令检查Python是否已安装以及版本信息：

    python3--version

    安装Pyt

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