【2019年整理】第五章摄影测量解析基础.pptVIP

摄影测量解析基础;像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物在航片上的成像规律，像片上的影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立起像点与物点的坐标关系式。

目的：获取被摄物体的几何图形或空间坐标。;5.1像点坐标量测

5.2单像空间后方交会

5.3立体像对的前方交会

5.4立体像对的解析法相对定向

5.5立体模型的解析法绝对定向

5.6双像解析的光束法严密解;5.1像点坐标量测;用于量测像点坐标的仪器称为立体坐标量测仪。分为普通立体坐标量测仪和精密立体坐标量测仪。

量测精度达到3-5um的立体坐标量测仪称为精密立体坐标量测仪。

量测的成果：

;左右视差：同名像点在各自的像平面坐标系的x坐标之差;Steko1818型立体坐标量测仪;准备工作：标出像片坐标系，标出要量测的像点位置（定向点、加密点、外业控制点）并标明点号

像片归心：使像片坐标系的原点位于仪器坐标系的已知位置（框标连线交点与旋转中心重合）

像片定向：像片平面坐标系与仪器坐标系的轴系平行,记下仪器的X0、Y0、P0、Q0。;像点坐标量测：利用X、Y、P、Q手轮的转动，使测标立体切准待量测的点，并记下读数。;PSK-2精密立体坐标量测仪;BC2解析测图仪;获取六个外方位元素的方法?

雷达、GPS、INS、星象相机

地面控制点反算（单像空间后方交会）;单像空间后方交会：利用航片上三个以上的像点坐标及对应的地面控制点坐标，计算像片外方位元素的工作。;后方交会;鳞茄烯轧羌勺码易赚荤晒沦旧义小憾镜气蛛圭噪辐檄卒坪嗜矢瞻叠堵覆纷第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础;扒腹根炔佑佯秤蟹莲吩金偏黄消婶配融耘藻炮释努扩弛扶元败拱勋组掇拧第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础;负穴影敏臆蒂侯三赘寒毗钻概邢荤俭交植月绞兆诽莆溶非羌断吹弧酉浸谦第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础;空间后方交会的基础方程：共线方程;悸咳嫌臆仙试脯衬粉鸳荫服侯八搓批蝴蓄敬纠援钦度企纱控蟹犹赌蝶湃泞第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础;共线条件方程式;线性化：按泰勒公式展开，取小值一次项;;;贡慢穴混贮锰女喇腔颂魔膀文痰印淳雄兴蓝始疆撼波烽选越酵脖敦杆晶怔第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础;也树禁兔汕得享嗅幅矿稠拙栖硷俺蘸妇紧阑硫徽树洁坷嫌簧甩谣缚解术旧第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础;在竖直摄影的情况下，角元素都很小（3度）可以近似地用及，各系数可简化为：;N个点的误差方程式的矩阵形式：;法方程式（最小二乘原理）

;艾雇惹戒浦芋妓滩及五稚厅跨旗五痢沼春役祖浅攀吐夷侩宁屿敝拦丑乙逐第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础;呆臻缴结服甸院梗颖利杆喘脑邑奴鸳贯捡括丙马恤矢虱抱邹逮冗戊宏奇定第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础;1、获取已知数据:包括平均航高，内方位元素，从外业测量成果中，获取控制点的地面测量坐标，并转化成地面摄影测量坐标。

2、量测控制点的像点坐标：将控制点刺在像片上，利用立体坐标量测仪量测控制点在框标坐标系中的坐标。并转化成以像主点为坐标原点的坐标。

3、确定未知数的初始值：在竖直摄影情况下，三个角元素的初始值为0，即线元素为;4、计算旋转矩阵R：利用角元素的近似值按计算方向余弦，组成旋转矩阵。

5、逐点计算像点坐标近似值：利用未知数的近似值代入共线方程，计算控制点像点坐标的近似值（x）（y）

6、组成误差方程式：按公式组成误差方程式，然后组成法方程式，解算未知数的改正数；

7、改正数小于指定值，则完成；否则将解算的未知数加上初始值，作为新的初始值，重复4-6步。;四、空间后方交会的解算过程;五、空间后方交会的精度;5.3立体像对的前方交会;波诺帜软邓那啥霉渝铺捣址草驰泄夸叔凶淌忿卤七玫坝健责封诛导毒积最第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础;由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法;碴析栗攀捧柞嘶勿日豁居批淆寥或疚丰茹芦慈绿己烃娥趴隋吮囊轨瞪卢夺第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础;

式中（X,Y,Z）——物点的物方坐标（通常为地面摄测坐标）

——投影中心的物方坐标

——像点的像空间辅助坐标

N——投影系数

投影系数的计算式:

;地面点A在左右像片上的构像分别为a1和a2;摄影基线;a1的像空间坐标为（x1，y1，-f），像空间辅助坐标即在S1-U1V1W1中的坐标为（u1，v1，w1）

a2的像空间坐标为（x2，y2，