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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102992236A
(43)申请公布日2013.03.27
(21)申请号CN201210549629.2
(22)申请日2012.12.18
(71)申请人上海海事大学
地址201306上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
(72)发明人蔡琨王建华杨勇生褚建新莫剑英沈爱弟
(74)专利代理机构上海衡方知识产权代理有限公司
代理人林珍玉
(51)Int.CI
B66F11/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
水面机器人溢油回收装置的搭载平
台
(57)摘要
本发明公开了一种水面机器人溢油
回收装置的搭载平台，其包括底部伺服电
机、第一滑轮、第一钢丝绳、立支杆、第
二滑轮、顶部伺服电机、第三滑轮、摆动
支架、第二钢丝绳、转动支架、底架，底
部伺服电机、第一滑轮、立支杆都安装于
底架上，第二滑轮安装于立支杆的顶端，
摆动支架的底端与立支杆转动连接，转动
支架的顶端与摆动支架转动连接，转动支
架的底端与一个水面机器人溢油回收装置
连接，顶部伺服电机、第三滑轮都安装于
摆动支架的顶端，第一钢丝绳与底部伺服
电机、第一滑轮、立支杆、第二滑轮、摆
动支架连接，第二钢丝绳与顶部伺服电
机、第三滑轮、水面机器人溢油回收装置
连接。本发明实现对水面机器人溢油回收
装置进行作业，降低危险性。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其特征在于，其包括底
部伺服电机、第一滑轮、第一钢丝绳、立支杆、第二滑轮、顶部伺服电机、
第三滑轮、摆动支架、第二钢丝绳、转动支架、底架，底部伺
服电机、第一滑轮、立支杆都安装于底架上，第二滑轮安装于
立支杆的顶端，摆动支架的底端与立支杆转动连接，转动支架
的顶端与摆动支架转动连接，转动支架的底端与一个水面机器
人溢油回收装置连接，顶部伺服电机、第三滑轮都安装于摆动
支架的顶端，第一钢丝绳与底部伺服电机、第一滑轮、立支杆、第二
滑轮、摆动支架连接，第二钢丝绳与顶部伺服电机、第三滑轮、水面机器人
溢油回收装置连接。
2.如权利要求1所述的水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其特征
在于，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳采用线接触钢丝绳。
3.如权利要求1所述的水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其特征
在于，所述水面机器人溢油回收装置是堰式收油机、带式收油机、刷式、盘
式收油机、绳式收油机或斜带沉浮式收油机。
4.如权利要求1所述的水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其特征
在于，所述立支杆的前端焊有一个第一栏杆，底架的前端焊有一个第二栏杆。
说明书
p技术领域
本发明涉及一种搭载平台，特别是涉及一种水面机器人溢油回收装置的
搭载平台。
背景技术
随着世界各国对石油需求的日益增长，石油运输增多，运输时溢油事故
频发，对环境造成污染。海上溢油主要包括含油污水的排放、操作性溢油
（即船舶在加装燃料油和油船油舱装货期间的溢油）、海损事故溢油（海
上油井泄露及油轮泄露）等，溢油对全球环境造成严重的污染，也是
对资源的严重
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