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使用

使用USB实现PC与CX2020间的串口通讯

作者：汪继彬

职务：技术支持部实习生

邮箱：support@

日期：2021-12-10

摘要：

本文介绍了如何通过USB实现PC与控制器间的ADS串口通讯，并将详细介绍串口通讯程序等。

TwinCAT3ADS串口通讯

附件：

序号

文件名

备注

SComAssistantV2.2

串口调试助手

SerialcommunicationSample.tnzip

例程

历史版本：

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参考信息：

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目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 1

1.1 硬件 1

1.2 软件 1

2. 准备工作 1

2.1 硬件接线 1

2.2 转换器设置 2

2.2.1. PC端设备管理器 2

2.2.2. 控制器端设备管理器 3

2.3 控制器软件安装 4

2.4 例程的使用 5

2.5 连接控制器 5

3. 程序介绍 5

3.1 串行通讯功能块 5

3.2 背景通讯（ADS）功能块 6

3.3 错误提示功能块 6

3.4 主程序 7

3.5 HMI界面 7

4. 操作步骤 8

4.1 连接串口 8

4.2 检测运行效果 9

4.2.1. 控制器端操作 9

4.2.2 手动数据发送与接收 9

4.2.3. 数据自动接收与发送（持续模式） 10

4.2.4. RS485自身数据接收与发送（比较模式） 11

5. 常见问题解答 12

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软硬件版本

硬件

ZE628/ZE723/ZE724(USB2.0转?RS485/422?通用串口线)

CX2020

软件

TwinCATV3.1Build4024.22

串口调试助手SComAssistantV2.2

准备工作

硬件接线

将两个USB口的一段插在PC上，另一端插在控制器的USB口上。将USB转485/422口上接线柱的1和2管脚分别连接到另一个USB转485/422口接线柱的1和2管脚上面，以实现一个虚拟串口的功能。

图2-1实物连接图

本案例中采用485接线，具体的485接线柱管脚说明如下：

表2-1RS485引脚说明

端子台

1

2

3

4

5

6

RS485

T/R+

T/R-

GND

+5V

RXD+

RXD-

转换器设置

本文使用的“Z-TEKUSB”转串口线驱动可以在官网下载：/。（Win10系统用户可以不安装）安装后，可以在设备管理器中查看设备的端口。

PC端设备管理器

PC端识别到的是“COM3”口。

图2-2PC设备管理器

除此之外，还可以通过点击鼠标右键，在属性里的端口设置中设置通讯参数，如图：可知波特率9600、8数据位、1停止位、无奇偶校验。

图2-3PC端口参数

控制器端设备管理器

通过PC的远程桌面连接到控制器，打开“Windows”远程桌面连接，计算机名是控制器的IP地址，用户名为“administrator”，密码为1，完成后点击连接，进入控制器的系统中。

图2-4远程桌面连接

可以看到识别到的为“COM3”口。

图2-5控制器识别到的端口号

也可以查看其通讯参数：

图2-6控制器端口的参数

控制器软件安装

将包含有“TF6340”以及串口调试助手的U盘插入控制器中，打开“TF6340”安装包进行安装。安装时选择“Complete”类目进行安装即可，安装的步骤如常用EXE文件的安装，十分简单。具体的TF6340安装包可以点击链接进行下载：/zh-cn/products/automation/twincat/tfxxxx-twincat-3-functions/tf6xxx-tc3-connectivity/tf6340.html。

图2-7安装TF6340

例程的使用

下载完成的例程可以直接在TwinCAT中打开。首先打开TwinCAT软件，点击菜单栏中的文件，选择打开，点击“OpenSolutionfromArchive…”，在弹出的对话框中选择保存好的文件，单击打开。选择此项目的保存路径，点击确定，即可打开例程的tnzip文件。

连接控制器

TwinCAT软件打开后，用一根网线将PC与控制器连接起来，在资源管理器中的“System”处点击“ChooseTarget”，扫描设备后会