使用FB_EcSoeReadWrite修改AX5000的PID参数.docxVIP

第PAGE1页

使用

使用FB_EcSoeRead/Write修改AX5000的PID参数

作者：史晓云

职务：系统应用部CNC技术主管

公司：BECKHOFF中国

邮箱：x.shi@

日期：2022-11-30

摘要：

AX5000驱动器目前主要是在Drivemanager中修改PID等相关参数。修改配置文件需要打开配置文件进行参数设置，这是比较繁琐的。倍福提供了AX5000驱动的S-0-0000/P-0-0000参数的SoE读写功能块。

本文介绍的是基于EtherCAT的SoE读写驱动器参数，无论是NC还是CNC都可以用于读写AX5000驱动的过程变量，本文以修改PID参数为例。

注意：修改PID参数需要注意进行参数保护，防止参数设置错误导致驱动报错，损坏机械设备或人身伤害。

附件：

序号

文件名

备注

历史版本：

免责声明：

我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，如有改动，恕不事先通知，也欢迎您提出改进建议。

参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 功能块介绍 3

1.1. 功能应用配置 3

1.2. 功能应用程序 3

2. 功能示例 5

功能块介绍

功能应用配置

功能块位于Tc2_EtherCAT该库文件内，需要事先添加该库文件。

AX5000的PID参数：

功能应用程序

FB_EcSoERead/FB_EcSoEWrite功能块：

功能块输入引脚说明

FB_EcSoERead与FB_EcSoEWrite功能块的输入引脚基本上是类似的，都是通过NetId以及从站地址进行设备的定位，需要注意的是设备的NetId是设备主站的Id，并不需要控制器的NetId。

读写的过程变量S或者P参数都是可以通过对应的变量内容进行读写保存。

sNetId：

EtherCAT主站的AMSNetId，类型（T_AmsNetId）

nSlaveAddr：

EtherCAT从站的设定地址，通过SoE的读写命令对设备操作。

nIdn：

这个参数用于设定读取或者写入参数的编号，S或者P参数设定方法类似。

例如：S_0_IDN+33：S_0_0033/P_0_IDN+33：P_0_0033

·S_0_IDN:WORD

S_0_IDNs/S_1_IDNs/S_2_IDNs/S_3_IDNs/S_4_IDNs/S_5_IDNs/S_6_IDNs/S_7_IDNs

·P_0_IDN:WORD

P_0_IDNs/P_1_IDNs/P_2_IDNs/P_3_IDNs/P_4_IDNs/P_5_IDNs/P_6_IDNs/P_7_IDNs

nElement：

通过功能块可以读取参数的多个数据，例如变量数值、名称、单位、最大值、最小值、默认值等等，通过这个参数进行选定。

nDriveNo：

这个参数是驱动器对应的序号。

bCommand:

这个参数只在内部命令执行时被使用，通常设为FALSE。

pSrcBuf/pDstBuf：

读写变量的地址，可以使用ADR()进行定义。

BufLen:

读写变量的长度，可以使用SIZEOF()进行定义。

bExecute:

通过这个变量触发功能块的启动，输入信号是上升沿有效。

tTimeout:

功能块启动的时间阈值设定。

功能块输出引脚说明

输出引脚可以输出当前模块的状态，包括模块是否处运行状态以及模块报错或者报错的地址。

bBusy:

单位BOOL，功能块激活时，变量为True；读写成功后，变量为False。

bError:

单位BOOL，功能块报错时，变量为True。

nErrId：

单位UDINT，bError输出时，ADS的报错地址输出。

功能示例

通过FB_EcSoERead/FB_EcSoEWrite对驱动器的参数进行读写。

上海（中国区总部）

中国上海市静安区汶水路299弄9号（市北智汇园）

电话:021

北京分公司

北京市西城区新街口北大街3号新街高和大厦407室

电话:010 邮箱:beijing@

广州分公司

广州市天河区珠江新城珠江东路32号利通广场1303室

电话:0201/2 邮箱:guangzhou@

成都分公司

成都市锦江区东御街18号百扬大厦2305室

电话:028 邮箱:chengdu@

请用微信扫描二维码

通过公众号与技术支持交流

倍福官方网站：

在线帮助系统：

/index_en.htm

倍福虚拟学院：

/

招贤纳士：job@

技术支持：support@

产品维修：servic