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一、时间和空间;某些时间间隔的数量级;下面列出某些物体长度的数量级;二、质点;某些物体质量的数量级;;四、运动方程;质点做平抛运动时;例1-1湖中有一小船,岸边有人用绳子跨过离水面高H的滑轮拉船靠岸,如图所示。设绳的原长为l0,人以匀速v0拉绳。试写出小船的运动学方程。;一、位移;(B)一般情况,位移大小不等于路程。;二、平均速度和平均速率;三、瞬时速度瞬时速率;在平面坐标系中;一运动质点在某瞬时位于矢径的端点处,其速度大小为;例1-2一质点作直线运动,其运动学方程是
x=1+2t-t2求质点的(1)速度公式;(2)速率公式。;一瞬时加速度;在直角坐标系中:;1.速度;例1-3一质点在Ox轴上作直线运动,它的运动方程为x=4.5t2-2t3式中x以m为单位,t以s为单位。求:(1)质点在任意时刻的速度和加速度;(2)质点在2秒末的速度和加速度。;求:(1)质点运动的轨迹(2)质点运动的速度(3)加速度。;英国物理学家,经典物理
学的奠基人。他对力学、光学、
热学、天文学和数学等学科都
有重大发现,其代表作《自然
哲学的数学原理》是力学的经
典著作。牛顿是近代自然科学
奠基时期具有集前人之大成的
贡献的伟大科学家。;一、牛顿第一定律;二、牛顿第二定律;1.瞬时关系;两个物体之间作用力和反作用力,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。;(1)1m是光在真空中在(1/299792458s)内所经过的距离。;速率;量纲作用;五、牛顿运动定律应用举例;例1-5如图所示,质量为m的小球,系于长为l的轻绳的一端。绳的另一端固定于O点。小球可绕O点在铅垂面内作圆周运动。当小球运动到绳与垂线夹角为时,它的速率为。求:(1)这个位置处小球的切向加速度和法向加速度;(2)此时绳中的张力。;;;一、冲量;2.冲量:设在时间内,有变力F作用在物体上,我们把力F对时间积分称为力的冲量。用I表示;二、质点的动量定理;1.冲量I是矢量,冲量的方向与动量增量的方向相同。;例2-1设质量为60kg的跳高运动员越过横杆后坚直落到泡沫垫上,垫比杆低1.5m。运动员触垫后经0.5s,速度变为零。求此过程中垫子作用于运动员的平均力。;例:一质量为0.05kg、速率为10m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来。设碰撞时间为0.05s.求在此时间内钢板所受到的平均冲力。;一、动量守恒定律;对n个质点组成的系统;4)动量守恒定律只在惯性参考系中成立,是自然界最普遍,最基本的定律之一。;例2-2如图所示,设炮车在水平光滑的轨道上发射炮弹。炮弹离开炮口时对地面的速度为,仰角为,炮弹的质量为m1,炮身的质量为m2。求炮车的水平反冲速度。;火箭的推动;用火箭发射卫星;例一枚返回式火箭以2.5?103m·s-1的速率相对地面沿水平方向飞行.设空气阻力不计.现由控制系统使火箭分离为两部分,前方部分是质量为100kg的仪器舱,后方部分是质量为200kg的火箭容器。若仪器舱相对火箭容器的水平速率为1.0?103m·s-1。求仪器舱和火箭容器相对地面的速度。;;力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积。(功是标量,过程量);;二、功的计算举例;例2-4如图所示,质量为m的质点,从A沿曲线运动到B。求此过程中重力所作的功;例2-5弹簧一端固定于墙上,另一端系一物体。取弹簧无形变时物体所在位置为原点,弹簧伸长方向为Ox轴的正方向,如图所示。拉伸或压缩弹簧时,作用于物体的弹力为;;三、功率;四、质点的动能定理;一、保守力;A;重力做功特点;二、势能;2.保守力的功与势能;势能具有相对性,势能大小与势能零点的选取有关;一、功能原理;通常把系统中所有动能和势能之和称为质点系的机械能。;二、机械能守恒定律;刚体运动实例;刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体。(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组);转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动和非定轴转动。;刚体的进动;刚体的一般运动;一、角速度和角加速度;3.角速度;二、角量和线量的关系;例3-1已知刚体转动的运动学方程;(3)
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